Sensor HC-SR04 Distancia Ultrasonido

Obtén detección objeto/distancia en tu proyecto utilizando el módulo de distancia ultrasónico HC-SR04 de bajo costo. Usando el mismo principio que los murciélagos (eco localización), este módulo utiliza los pines Trigger y Echo para enviar una señal y escucharla cuando “rebote” contra una superficie. Con unas pocas líneas de código, estarás detectando objetos para tu proyecto. Este módulo es la opción perfecta para detectar objetos entre 2 cm y 500 cm frente a tu proyecto.

• Rango: este módulo puede detectar objetos entre 2 cm y 500 cm delante de sí mismo con un ángulo de 15 grados a cada lado.
• Precisión: las lecturas del módulo se pueden dividir en incrementos de 0,3 cm, lo cual es suficiente para la mayoría de los proyectos de robótica.
• Montaje: Cuenta 4 orificios en la placa de circuitos facilitan el montaje en su proyecto. Estos 4 orificios son casi un estándar para muchos fabricantes.
• Software: Al ser uno de los sensores más usados, hay muchas librerias y ejemplos disponibles para usar con Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi y otras plataformas.
• Cálculo de la distancia: una vez que esté conectado, usarás la fórmula: distancia = (tiempo de viaje / 2) x velocidad del sonido para una medición en centímetros.

CÓMO UTILIZAR ESTE SENSOR DE DISTANCIA ULTRASÓNICO

Como este módulo es un sensor de 5 V, puedes usarlo con prácticamente cualquier plataforma conocida (Arduino, Raspberry Pi, etc.). Simplemente deberás conectar el dispositivo a tu placa y configurar los pines Trigger y Echo como pines de Salida/Entrada respectivamente. Una vez que lo hayas configurado correctamente, usa tu código para tomar la lectura de entrada del pin Echo y aplicala en la fórmula de distancia: distancia = (tiempo de viaje / 2) x velocidad del sonido, para obtener una lectura de distancia.

Es realmente fácil. Incluso hay una biblioteca para Arduino, NewPing, que hace que el proceso sea aún más sencillo.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Fuente de alimentación: +5V DC
• Corriente de polarización: <2 mA
• Corriente necesaria: 15mA
• Ángulo efectivo: <15 °
• Distancia de rango: 2 cm – 400 cm / 1 ″ – 13 pies
• Resolución: 0.3 cm
• Ángulo de medición: 30 grados
• Ancho de pulso(Entrada Trigger): 10uS
• Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm