Sensor de Distancia Infrarrojo (10-80cm) GP2Y0A21YK0F SHARP

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. La conexión a la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la única salida analógica se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbrales. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente de 10 cm a 80 cm.

El sensor GP2Y0A21 usa un conector JST de 3 pines incluido en la compra. También es posible soldar tres cables al sensor donde se montan las clavijas del conector. Visto desde atrás, las tres conexiones de izquierda a derecha son: potencia, tierra y salida.

Características del sensor GP2Y0A21YK0F

• Voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 5.5 V
• Consumo medio de corriente: 30 mA (típico)
• Rango de medición de distancia: 10 cm a 80 cm (4 ″ a 32 ″)
• Tipo de salida: voltaje analógico
• Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: 1.9 V (típico)
• Periodo de actualización: 38 ± 10 ms
• Tamaño: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm (1.75 ″ x 0.75 ″ x 0.53 ″)
• Peso: 3.5 g (0.12 oz)

Linealizando la salida del GP2Y0A21YK0F

La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos de GP2Y0A21YK (374k pdf) contiene un gráfico de la tensión de salida analógica en función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede usar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione la inversa del voltaje de salida (V) con la distancia (cm). En su forma más simple, la ecuación de linealización puede ser que la distancia al objeto reflectante es aproximadamente igual a un factor de escala constante (~ 27 V * cm) dividido por el voltaje de salida del sensor. Agregar un desplazamiento de distancia constante y modificar el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta línea.

Nota: El modelo GP2Y0A21YK0F es una versión sin plomo (compatible con RoHS) del sensor de distancia Sharp GP2Y0A21. El fabricante recomienda que inserte un capacitor de derivación de 10 uF o más entre Vcc y GND cerca de este sensor para estabilizar su línea de alimentación.